最小方差重采样相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

最小方差重采样相关论文

基于海鸥优化改进采样过程的RBPF-SLAM算法

为解决PBRF-SLAM中由于粒子退化和粒子耗尽而导致的定位失真和建图一致性差的问题,提出了基于海鸥优化和最小方差重采样的优化方法......

期刊

同时定位与地图构建 RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波器海鸥优化算法最小方差重采样

基于RBPF的激光SLAM算法优化设计

针对基于RBPF的激光SLAM算法在重采样过程中出现的样本贫化和激光测量模型不准确的问题,提出一种优化的激光SLAM算法。为缓解重采......

期刊

激光SLAM 重采样最小方差重采样激光测量似然域模型

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