最小时间轨迹规划相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

最小时间轨迹规划相关论文

操作臂机器人运动规划算法研究与实现

机器人运动规划问题是机器人领域中最基本、最重要的课题之一。一般将机器人运动规划分为空间路径规划和轨迹规划两部分。空间路径......

学位

操作臂无碰路径规划最小时间轨迹规划人工势场相平面

一种用于求解机械手MTTP问题的新算法及其在PVR环境中提高投射式操作精度的应用

机械手的最小时间轨迹规划(MTTP)问题是机器人技术研究的一个重要方面.由于该问题数学模型的非线性以及所对应机器人动力学上的强......

期刊

机械手 MTTP问题新算法 PVR环境投射式操作精度最小时间轨迹规划进化规划投射式虚拟现实机器人数学模型 minimum time traject

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