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机器人弧焊同装配、搬运等过程相比，具有自己的特点。该文专门研究了弧焊机器人无碰路径规划问题，其目标是在障碍约束下取得尽可能好......
干涉判别问题是凿岩机器人研究中关键问题.该文根据钻臂与施工环境的特点,建立了钻臂的简化模型与隧道的简化模型.以简化模型为研......
焊装过程是制造开关壳体的必要环节，其自动化程度是影响壳体生产效率的重要因素。本文以平高公司引进的国内首条开关壳体自动焊装线......
本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
