针对杂波环境下的多目标跟踪,概率假设密度（probability hypothesis density,PHD）滤波不能提供目标航迹信息的问题,提出一种基于PHD......

对目标进行跟踪的目的是通过相关和滤波处理建立目标的运动轨迹。在某型声纳多次试验中,发现采用最近邻域标准滤波器(NNSF)滤波方......