一种基于PDAF的目标跟踪算法

来源 :海洋测绘 | 被引量 : 0次 | 上传用户：junpenge

【摘要】

：

对目标进行跟踪的目的是通过相关和滤波处理建立目标的运动轨迹。在某型声纳多次试验中,发现采用最近邻域标准滤波器(NNSF)滤波方法时,目标跟踪不稳,跟偏、丢失等现象频现,因此对现有目标跟踪模型和算法进行研究与改进。采用基于概率数据互联滤波器(PDAF)的跟踪算法来实现对目标的跟踪。首先,使用滑窗法对目标进行跟踪起始,然后再采用概率数据互联滤波器(PDAF)进行目标关联,以保持对目标的连续跟踪。经过仿

【作者】

：

张剑波高貂林刘晓林

【机构】

：

海鹰企业集团有限责任公司

【出处】

：

海洋测绘

【发表日期】

：

2016年03期

【关键词】

：

声纳目标跟踪概率数据互联滤波器最近邻域标准滤波器仿真 sonartarget trackingPDAF data interconnectionNNSF

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