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有限时间线性二次型相关论文
新型LQ终端连续控制及其在直升机自主软着陆中的应用
针对有限时间线性二次型终端控制问题,提出了新型终端控制算法.该算法采用了扫掠法和转移矩阵法两种求解方法.以OH-6A型直升机自主......
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有限时间线性二次型
扫掠法
转移矩阵法
终端约束
finite-horizon linear-quadratic
sweep method
transiti
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