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针对有限时间线性二次型终端控制问题,提出了新型终端控制算法.该算法采用了扫掠法和转移矩阵法两种求解方法.以OH-6A型直升机自主软着陆控制为例,对新终端控制算法和硬终端控制方法进行了数值实验和比较,实验证明了新终端控制算法有效可行,比现有的硬终端控制算法缩短了计算时间和减少了反馈增益.
新型LQ终端连续控制及其在直升机自主软着陆中的应用
【摘 要】
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针对有限时间线性二次型终端控制问题,提出了新型终端控制算法.该算法采用了扫掠法和转移矩阵法两种求解方法.以OH-6A型直升机自主软着陆控制为例,对新终端控制算法和硬终端
【机 构】
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中国科学院合肥智能机械研究所,中国科学技术大学,合肥学院
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2011年1期
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