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研究了一种基于期望特性的滑模控制器.设计的特殊切换超面使系统状态自始至终处于滑动模态,而无趋近模态,解决了趋近模态的鲁棒性......
采用期望特性设计控制系统时,是根据其性能指标:剪切频率ω_c和相对谐振峰值Mr来计算中频段长度ω_2、ω_3。本文提出一组新的计算......
期望特性的解析法串联校正,比对数频率特性作图法校正,具有简单迅速的优点,免除了作精确相频曲线的烦琐计算;不须作对数频率特性曲......
“罗森塔尔效应”是一种社会心理效应,是指教师对学生的殷切希望能戏剧性地收到预期效果的现象。认识这一现象的意义在于引导教师......
