论文部分内容阅读
研究了一种基于期望特性的滑模控制器.设计的特殊切换超面使系统状态自始至终处于滑动模态,而无趋近模态,解决了趋近模态的鲁棒性问题,使系统具有响应过程的完全鲁棒性.
基于期望特性的滑模控制器的设计
【摘 要】
：
研究了一种基于期望特性的滑模控制器.设计的特殊切换超面使系统状态自始至终处于滑动模态,而无趋近模态,解决了趋近模态的鲁棒性问题,使系统具有响应过程的完全鲁棒性.
【机 构】
：
湖南广播电视大学,湖南工业职业技术学院
【出 处】
：
长沙电力学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2002年1期
其他文献
某300MW机组FGD装置除雾器严重结垢后塌陷，砸坏了吸收塔内部设备，导致净烟气排放湿度增加，烟道和烟囱腐蚀加剧，吸收塔补水量增加，脱硫效率降低．据此对除雾器异常结垢塌陷原因进行分
在分析柳树沟流域水土流失规律、沟道特征、建坝资源、淤地坝运行现状及存在问题的基础上，对柳树沟前沟坝体流域（片）工程进行了布局方案设计、防洪能力分析和保收能力探讨，提出了
十进制计算机技术是计算机科学技术研究的一个全新的分支领域,也是一个必然要发展的领域.文中提出了混合型十进制计算机、嵌入式十进制计算机和纯十进制计算机三种基本结构体
纯电动公交客车具备再生制动功能，再生制动的两个主要目标：保持良好的制动安全性和提高制动能量回收率。考虑了国家安全法规和纯电动公交客车实际运行工况的前提下，提出了一种可
在中国小说史的长河里,有着说不清的障阻.例如,《娇红记》这部有着承上启下作用的小说,被错误地断为"元·宋梅洞作"之后,半个多世纪的小说史研究工作,便陷于迷茫而无所适从之中.
由吉林人民出版社出版的《党魂——老一代共产党人优良作风300个故事》是一本以故事形式阐释中国共产党党魂的通俗政治读物,是新世纪重现历史、解读崇高的精品力作.全书精选
中国古代的世界观，是由内而外，由近及远的对生命对宇宙的观照。人本身就是小宇宙。这种观念不是儒家首创，而是先民原始的生命观。儒家道家思想都从这个观念出发，从不同的角度探究了世界，散发出思想的光辉。孔子学说是“自己学”的观点，有正本清源的意味。后世儒
保尔德水库坝址处河床狭窄，地址条件复杂，枢纽布置比较困难。在考虑以上因素的影响下，对枢纽布置进行多方案比选，确定将溢洪道布置在左岸的方案为推荐方案，并对该方案下挡水建筑物
额敏县常在每年的4月~5月春洪期间出现混合型洪水,无论洪峰流量还是洪水总量都远远超过单纯的融雪洪水或暴雨洪水,对水利工程威胁较大,严重制约了当地社会经济的发展。文中分