机动频率相关论文
针对自适应高斯模型及算法在水下目标跟踪时对机动频率依赖性较强的缺陷,提出一种基于机动检测的改进算法.利用目标在转向机动时航......
改进不足,催生PF98A式反坦克火箭 PF98式120mm反坦克火箭投入部队使用后,暴露出质量偏重、火控操作复杂、微光瞄准镜使用不便等问......
针对GPS测量实际道路车速中存在的突变野值问题,提出改进的自适应“当前”统计模型.该模型在“当前”统计模型基础之上,根据新息向......
应用当前统计模型跟踪机动目标时,模型参数机动频率和加速度极限值需要根据经验事先设定,在假设不准确的情况下,大大降低了模型的跟踪......
针对"当前"统计模型算法跟踪弱机动目标性能较低的缺陷,在分析当前统计模型算法及滤波增益特性,参考了几种修正的当前统计模型算法思......
针对当前统计模型跟踪机动目标算法存在误差较大问题,采用加速度方差与机动频率自适应技术,能够实现对任意机动情况下的目标精确跟......
为提高弹道导弹的生存概率,研究了突防弹的机动频率与拦截弹脱靶量之间的解析关系;基于比例导引的线性化模型,通过引入频域分析方......
针对标准“当前”统计模型中加速度和机动频率需要预先设定的不合理,以及在跟踪非机动和弱机动目标时存在精度不高的问题,从加速度状......
针对GPS测量实际道路车速中存在的突变野值问题,提出改进的自适应"当前"统计模型.该模型在"当前"统计模型基础之上,根据新息向量实......
针对固定结构多模型算法在跟踪多模式机动目标存在的问题,即用少数几个模型难以匹配真实的运动情况,但增加模型个数会引起模型之间......
研究了反弹道导弹中机动目标的拦截问题,提出了一种基于机动频率自适应的UKF滤波估计算法,将实时估计得到的机动频率应用于目标运动......
针对“当前”统计模型算法跟踪弱机动目标时存在较大跟踪误差,同时对机动加速度极限值存在依赖的缺陷,在分析传统“当前”统计模型......
分析了基于"当前"统计模型的跟踪算法中,机动频率对滤波算法的影响.提出一种模糊自适应跟踪算法,该算法根据量测新息及其变化率通......
为了更好地跟踪机动目标 ,提出了一种机动目标跟踪的改进方法 .利用目标的跟踪残差 ,求取跟踪滤波器的理论残差方差值 ,再根据统计......
利用观测新息在目标机动时发生变化的信息,设计了一种自适应的机动目标跟踪算法,通过对目标状态误差的估计,从而自适应的改变机动......
针对工程应用中"当前"统计模型对机动频率和最大加速度经验值依赖过大,难以根据目标的加速度变化进行实时动态调整的问题,在分析机......
研究机动目标跟踪过程中机动频率的自适应调整方法,使其值更加符合目标的实际机动状况.根据卡尔曼滤波残差是否符合零均值正态分布......