水下目标跟踪相关论文
为了解决传统水下目标跟踪中目标数目估计不准确、状态估计误差增长过快的问题，提出了一种基于高斯混合概率假设滤波的水下目标跟踪......
针对水下弱目标跟踪受干扰和噪声影响容易出现量测丢失或偏差，导致传统Kalman滤波方法跟踪误差显著增加甚至出现发散的问题，为此提出......
针对自适应高斯模型及算法在水下目标跟踪时对机动频率依赖性较强的缺陷,提出一种基于机动检测的改进算法.利用目标在转向机动时航......
Kalman滤波(KF)是一种最优估计方法并且广泛应用于水下目标定位跟踪领域.在一些应用中,若先验信息不精确以至于不能准确地描述真实......
水下目标跟踪是船舶动力定位系统中一项重要的功能,它可以自动操控水面母船跟随水下目标(ROV)的活动。本文针对水下目标的跟踪控制......
随着军事电子技术,特别是水声对抗技术的发展,对水下目标的探测、跟踪和识别提出了更高要求。传统的主动声呐系统难以满足实际战场......
水下目标跟踪是近年来非常活跃的研究领域之一,在军事和民用领域都有重要的应用。民用领域主要涉及濒危水生物的跟踪、鱼群定位、......
水下目标被动探测技术由于其隐蔽性强的特点应用十分广泛,而多目标纯方位跟踪技术与被动定位技术作为被动声呐探测技术基础发挥着......
针对传统卡尔曼滤波在非线性目标跟踪模型中,跟踪精度较差的问题,本文采用了基于粒子滤波的水下目标跟踪算法.文中在一种模拟水下......
水下目标声探测与跟踪是水下机器人视觉领域研究的内容，是一个困难而有意义的课题。运动目标检测与跟踪一般处于视觉应用系统的最底......
多传感器数据融合是一门新兴学科,在雷达、声呐、导航、自动控制及机器人技术中得到广泛应用.多传感器数据融合的目的是,利用多个......
水下目标跟踪是对不可准确描述的水下运动目标的状态的估计问题，在许多领域中有广泛应用。水下目标跟踪包括了对水下目标的分辨、目......
针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题 ,介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在......
目的受水下复杂光学环境以及水下运动目标特性影响,水下视频图像中难以获取准确的目标特征,也难以准确预测目标空间尺寸,使得目标......
This paper describes a new framework for object detection and tracking of AUV including underwater acoustic data interpo......
水下弹道测量系统利用多传感器完成对鱼雷、靶标的跟踪定位．针对通常的几何定位方法，其算法复杂且定位精度不高的问题，研究了用于水下......
在水下目标跟踪中,无源被动定位技术是常用的技术.在对利用方位和声波脉冲到达时间差的被动测量来进行目标的定位和跟踪后,对系统......
针对传统卡尔曼滤波(KF)及扩展卡尔曼滤波(EKF)在非线性目标跟踪模型中,跟踪精度较差的问题,本文给出了一种基于正则化粒子滤波(RP......
针对水下目标发生强机动的情况,为解决稀疏网格求积滤波（Sparse Grid Quadrature Filter,SGQF）精度下降,甚至发散的问题,提出了强跟......
由于只有一个观测点且只能获取目标方位信息,被动的单站纯方位水下目标跟踪是定位跟踪领域的难点之一。在工程应用中有时存在观测......
水产动物目标探测与追踪研究对智慧渔业、精准养殖具有重要的意义,本文全面梳理了基于声学传感器、光学摄像机及声学与光学结合的......
为实现水下机动目标的精确跟踪，提出了一种基于当前统计模型的水下目标自适应跟踪算法。该算法引入当前统计模型作为模型基础，并结合......
水下目标跟踪是海洋国土监视、反潜战等环境下的关键技术。以往的跟踪滤波算法主要基于卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等算法,这些方......
针对在被动方式下进行水下目标跟踪容易导致滤波发散和收敛精度不高的问题，介绍了一种改进的自适应推广卡尔曼滤波算法。它能够在线......
:基于水下精确制导的要求 ,指出了水下目标跟踪技术的重要性和必要性 ,并分别就水下目标跟踪问题的分类、跟踪坐标系的选择、动载......
为了解决传统的交互式多模型目标跟踪算法中马尔可夫概率转移矩阵固定不变,造成的模型切换缓慢、跟踪精度不高的问题,提出了一种基......
为实现水下机动目标准确可靠跟踪,本文将水下目标视为刚体,考虑水下机动目标平动转动耦合现象,提出了一种自适应跟踪算法。采用矢......
反潜飞机利用被动全向声纳浮标可以隐蔽地跟踪潜艇,但浮标消耗量大。在满足定位精度的条件下,如何优化布放浮标以便有效增加跟踪时......
分析水下目标跟踪与浮标跟踪的特点和实现难度,提出一种水下目标跟踪系统模型。将被动时差定位的解算方程与水下目标的实际运动相......
水声传感器信息融合是为潜艇、水面舰艇提供完整、准确、清晰战术态势的关键技术。结合各类声纳的特点,研究数据互联,水下被动定位......
为解决多传感器水下目标纯方位跟踪中的传感器测量衰减问题,建立水下目标静态多传感器纯方位跟踪模型,将传感器测量衰减建模为统计......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
引言:探索水声信号处理中的多传感器数据融合能够有效提高水下作业的质量和效率。本文分别探讨了多传感器数据融合技术在水下目标......
随着陆地资源的逐渐减少,人们越来越重视对海洋资源的开发和利用。基于水下无线传感器网络(Underwater Wireless Sensor Networks,......
现代信息技术和计算机科学技术的飞跃式发展为海洋资源的开发和利用提供了有力工具。由于在军事和民用领域中广阔的发展前景,水下......
水下机动目标跟踪是指对随机的强机动水下运动目标的状态进行估计,其在军事国防和民生服务的众多领域有着普遍的应用。近年来,随着......
海洋维持着人类的生存繁衍,使人类社会能够实现可持续发展。随着人类对海洋的开发不断地深入,科学技术对海洋开发的支撑作用越来越......
针对水下目标跟踪非线性跟踪精度问题,假设目标机动模型为恒转速运动模型,贝叶斯框架下,因扩展卡尔曼滤波跟踪方法进行模型在估计......
主动全向声纳浮标适合跟踪安静型潜艇,由于目标针对性机动规避和浮标探测距离短,使得浮标消耗量大。在满足定位精度的条件下,如何......
为了提升水下目标的跟踪精度,该文研究了测距误差有偏条件下的水下目标跟踪算法,基于水下目标跟踪中常用的无迹卡尔曼滤波(UKF)和......
为实现水下目标的精确跟踪,提出了一种基于当前统计模型的改进交互式三维无迹卡尔曼自适应跟踪算法(ICS-IMMUKF-3D)。该算法利用模......
无迹卡尔曼滤波算法(UFK)以少量的采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和协方差的估......
