机器人假肢相关论文
论文开始闸述了机器人假肢的研究背景及智能控制研究的现实性。介绍了人机对话的智能控制方式——语音的识别控制。对语音识别控制......
随着国力的增强和社会保障制度的逐渐完善，国家对残疾人的关注程度也越来越高，因此可以为残疾人提供基本生活保障的机器人假肢也变得......
随着科学技术的快速发展,机器人技术在日常生活领域的应用日益增多,极大方便了人类的生活。本文基于辅助上肢残疾人士的日常生活的......
本论文对机器人假肢的结构设计方面进行研究并进行论述。根据假肢的功能要求对其工作空间和结构进行了初步的确定,并完成了整体的......
为了更好地实现仿人形义肢的功能,提出了一种应用于机器人假肢的工作空间分析方法。首先用D-H方法对6自由度机器人假肢的结构图进......
