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目前各大车企的实际生产过程，焊装车间已覆盖全自动化生产，在产能释放过程中，难免会出现抓手定位销与夹具定位销卡件，造成生产暂停的情......
对汽车装焊车间装焊线模块化标准生产岛的开发应用进行了分析和研究。结合汽车装焊线生产岛在国内外的应用形式和特点，在汽车装焊车......
本研究的目的在于开发温室番茄采摘机器人系统,文章提出的温室番茄采摘机器人系统主要由四部分组成:末端执行器、机器视觉、机器人......
通过对轿车地板通道总成焊接工艺分析,设计开发出一种新型焊接工艺流程。实现了大型复杂工件的多标准件凸焊全过程的自动化控制,加......
摘 要 文章介绍在白车身焊装主线上，抓取下车体零件被的机器人抓手框架结构设计及改进，并介绍以减轻抓手框架重量为目的抓手结构设计......
以总结出各种生产纲领的乘用车试制车间焊装线规划设计方法为目标,完成了年生产纲领分别为200~500辆、500~2000辆、2000辆以上三个......
