温室番茄采摘机器人系统的研究

来源 :辽宁科技学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tudeyu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本研究的目的在于开发温室番茄采摘机器人系统,文章提出的温室番茄采摘机器人系统主要由四部分组成:末端执行器、机器视觉、机器人载体和控制系统。该控制系统包含三个单元:机器人手臂执行控制单元、机器人载体控制单元和中央控制单元。开发了温室番茄采摘机器人系统的软硬件,满足了预期的功能需求。实验结果表明:集成采摘的平均成功率分别为94.83%、91.83%和89.63%。平均采摘时间约为35.96秒。另外,针对应用实际本文分别针对黄色和红色西红柿结合光源情况进行了机器人控制实验,实验结果表明机器人实际采摘效率较高,且
其他文献
针对目前1+X证书制度下高职院校机器人实验室建设规划,结合机器人应用编程证书考核要求,从实验室规划、培养目标、课程考核等方面进行探讨,建立机器人操作站、实训平台、智能产线一体化的智能制造实验室。该规划不仅符合1+X证书考核要求,而且能够为所学课程提供实训,着重培养机器人行业安装、调试、管理、操作、维修等各类人才。
一世纪风雨兼程,九万里风鹏正举.为庆祝中国共产党成立100周年,讴歌百年党史中熠熠生辉的伟大民族精神,充分发挥红色资源鲜活教材作用,鼓舞全校师生不忘初心,继往开来,凝聚起
期刊
新冠肺炎疫情的阻击和防控是对一流大学在危机时刻履行其不可替代功能的重大考验,也不断丰富着一流大学的内涵.新加坡南洋理工大学在抗击疫情过程中发挥了一流大学作为可持续
新中国比较教育学科的创立与发展与国家发展的历史息息相关.它是新中国成立后全面学习苏联的产物,是当时反帝反修的工具,随后在改革开放的春风中发展壮大.在这近半个世纪的时
人工智能技术的发展使教师面临专业道德边界僭越和数据道德缺失的风险.为应对挑战,美国教师专业道德守则致力于明确虚拟时空下教师的专业道德边界,建构网络平台提升教师专业
在《让每个学生都成功法案》框架下,美国纽约州构建了公立中小学分类鉴别、精准诊断与协同改进的系统方案.纽约州运用以学业成绩为核心的多元化问责指标来鉴别学校类型,并建
本钢1600 mm板坯连铸中碳钢生产经常出现表面纵裂纹缺陷,影响薄板表面质量。通过对一段时间内表面纵裂纹产生的位置、形态及各项工艺设备参数进行分析和研究,查找出钢水成分、保护渣、结晶器锥度是导致纵裂纹产生的主要因素,并提出合理的控制措施,减少了中碳钢纵裂纹的发生概率,提高了板坯表面质量及热轧轧制成材率。
德国的劳动教育教师培养包括大学学习和见习两个阶段.在大学学习阶段,师范生同时学习两个专业以及教育科学和社会科学基础课程,并完成学校实习和企业实习,最后以第一次国家考
公费师范生是乡村教育师资储备的重要组成部分。随着乡村振兴的全面推进,“C-UGS”协同培养模式在公费师范生培养过程中焕发出新的价值和活力。但在其实际应用过程中,也存在着师范生教学实践匮乏与教学技能培养需要、师范生乡土教育缺失与推进乡村振兴意识需要、乡村教师专业发展支持体系匮乏与师范生职业发展需要等现实矛盾。同时,基于全面推进乡村振兴的背景下,针对已存在的现实矛盾提出了三方面的建议。
以尿素为沉淀剂,Gd2O3粗粉和浓硝酸为原料,采用水热法合成了微纳米尺度的Gd2O3粉体。利用差热分析仪(TG/DSC)、X-ray衍射仪(XRD)和扫描电镜(SEM)研究了制备工艺对产物形貌和合成过程的影响。结果表明,Gd2O3粉体继承了前驱体形貌,随合成温度的提高,由“细小球状+细长片状”向“粗大球状+细长片状”结构过渡,最后转变为“菱形片状”。经900℃煅烧均可获得较高