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机器人研磨相关论文
高转速气驱研磨装置及其机器人曲面研磨研究
燃气涡轮叶片类复杂自由曲面在航空航天、船舶等重要工业领域应用广泛而多样。传统的人工和机床研磨方式已难以满足当前叶片小批量......
学位
气驱主轴
曲面柔性加工
去除函数
有限元分析
机器人研磨
复杂曲面研磨机器人的运动及控制
本文对复杂曲面研磨机器人的运动及控制进行了研究。文章利用一套基于机器人的复杂曲面自动研磨设备,通过等距轨迹规划法、分层轨迹......
学位
模具制造
复杂加工
自动研磨
机器人研磨
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