机器人自动磨抛相关论文
叶片作为航空发动机、蒸汽轮机等大型动力设备的重要核心组件,其制造加工后的几何精度以及表面质量对整机的工作性能有很大的影响......
叶轮是压缩机的零部件,叶轮上叶片较大且两叶片之间距离较窄,磨抛时容易发生干涉。目前叶片型面大部分还处于人工磨抛阶段,人工磨......
为了实现机器人在磨抛加工过程的平稳运行、消除,磨抛振动、解决各机械臂的运动突变问题,从轨迹规划方式入手,对机器人的运动轨迹......
使用搭建的机器人自动磨抛平台系统,针对氧化锆热障涂层磨抛工艺开展了研究,旨在通过机器人磨抛加工对涂层厚度及表面粗糙度进行合......
近年来,高质量要求的曲面零件被广泛应用于模具、航空航天等领域。磨抛是曲面零件加工不可缺少的一部分,而目前曲面的磨抛加工主要......
