机器人运动相关论文
协作机器人的动作方式是保证工人工作效率、提高对机器人信任度和降低心理压力情绪的最重要基础，由于现有的研究没有对于相关规律形......
因矿山爆破不充分导致岩石松动,为防止岩石掉落危害矿井工作人员的生命安全,需要专业人员担任排险工作。针对矿山内部地质情况较为......
叶轮是压缩机的零部件,叶轮上叶片较大且两叶片之间距离较窄,磨抛时容易发生干涉。目前叶片型面大部分还处于人工磨抛阶段,人工磨......
在当前的机器人机构动力分析方法以及相关仿真工作中,仅能对机器人的单一运动方向进行仿真,若变换方向则需重新建立模型,导致其仿......
本文针对一种超小型水下机器人的控制系统进行了研究。该水下机器人潜浮运动是一种用活塞式伸缩机构实现的,推进系统采用两个螺旋......
机械电子工程系机电工程研究所概况机械电子工程系设机械电子工程（机电一体化）专业，创建于１９８３年，为广东省培养和输送了３００多名机电一体化方面......
研究了建立工业机器人型谱的有关问题。指出了型谱对组织工业机器人的批量生产和减少生产规格品种的意义。工业机器人是根据建立型......
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针对水下机器人运动和作业过程中的有效载荷变化使得机器人动态特性也相应地发生变化的特点,以开架式无缆水下机器人为研究对象,在......
受导线柔性特性的影响,高压线巡检机器人与导线构成了非线性,强耦合的动力学系统。提出了一种双臂移动巡检机器人结构,并研究了该......
在非连续约束变结构机器人运动机构的仿生概念及模型研究基础上,系统分析这类机器人的机构学、冗余驱动下的运动协调、非连续接触......
1 阪神淡路大震灾与模拟机器人学对于自动控制等领域的研究人员来讲 ,阪神淡路大震灾也是一个极其重大的事件。在这之前 ,与灾害......
近年来,核电比重在中国逐步上升,在国家的建设和人民的生活中发挥着巨大的作用。但是2011年日本福岛发生的核泄漏事故让各国思考如......
并联机器人具有刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小以及动力性能好等一系列潜在优点,与串联机器人在应用上构成互......
1.机器人运动轴,工业机器人在生产中,一般需要配备除了自身性能特点的外围设备,如转动工件的回转台,移动工件的移动台等。这些外围......
针对微创手术机器人运动过程受到信号干扰而导致机器人主从臂控制效果差、控制精度较低的问题,提出了基于STFT的微创手术机器人运......
本编码器是在增量式光电编码器基础上，设计了一套适配于计算机硬件的数字式接口电路，对机构运动方向变化未知时的机构实现了其位置的......
本文运用机器人运动学原理推导了ＰＪ－５型喷砼机器人运动学正、逆问题的解，并提出了求解逆问题姿态参数的空间坐标解法，与矩阵法相比，该法简......
如果你认为画展只有充满艺术气息和专业素养的画家才能举办,那就错了。2012年6月2日,合肥实验学校年仅8岁的女孩付钰婷,在合肥久留......
本文建立了一种结构简单、行之有效的平面运动规则系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现了模具造型机器人无碰撞轨迹规划。
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本文提出了机器人运动和动力分析的一种方法。这种方法将速度分析中已求得的正交螺旋的线座标,用于加速度的计算中,并导出了角加速......
本文研究了多环路并联型机器人运动分析的一种方法。这种方法以列向量的正交性为基础,导出了平台的速度和加速度与关节的独立广义......
以多机器人装配作业为背景， 研究了虚拟制造中多机器人虚拟生产平台系统的几何及运动学建模、多机器人协调合作策略、多机器人工作......
第1期微线段齿轮的创成方法探讨及其计算机仿真 王爱群环保型连续输送设备—圆管状带式输送机 王鹰冯显英艾兴(143)新春寄语本刊编......
针对大部分高功率光纤激光器只具备连续出光模式,而工业机器人本身不能提供脉冲指令的问题,提出了基于Ether CAT协议的机器人激光......
余跃庆北京工业大学机电学院机械设计学科部主任,博士生导师,机电学院学术委员会主任,1994年入选北京市科技新星计划,主要研究领域......
提出了一种移动机器入局部运动规划方法,用于增强机器人的寻优能力,降低时间复杂度.该运动规划方法以相对方位作为导航中决策的基......
距离运动健将仅有3分之遥机器人竞赛是一项新颖的科技运动,我国在2001年开始引入国内并组织全国性比赛,从那时起各省市的机器人赛......
为了实现水上行走机器人的自主行走，讨论了水上行走机器人基于红外传感器的模糊控制算法问题，建立了水上行走机器人的运动学模型......
机器人遥操作仿真系统可以通过导入虚拟场景中和虚拟夹具，限制机器人的运动空间，并利用虚拟夹具的导引算法来导引机器人运动，从而帮助......
从移动机器人运动能量损耗的角度对移动机器人全局环境未知时的路径规划问题进行了全新的审视,提出了一种新的基于局部最小能量的......
本文针对MiroSot足球机器人传统决策系统由于在决策判断上的交错而造成的机器人决策不连贯的缺点,提出了基于行为的双层决策模型.......
介绍了一种面向RoboCup足球机器人中型组比赛的全方位移动机器人运动控制系统,通过对全方位移动机器人的运动学建模,提出了一种有......
在机器人化生产系统开发工具软件 (ROBVR)的主要设计目的之一 ,就是旨在开发一个面向机器人化汽车生产线的虚拟构造、布局检验和生......
足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确,本文通过对足球机器人的结构及车轮分析,对足球机器人的轨迹控制进行运动学分析,在运动......
针对模具三维型面的机器人抛光,开发了面向对象的机器人抛光软件,以SCARA机器人抛光模具为例,研究了在Windows2000平台下,采用Visu......
来自于德国奥格斯堡的库卡机器人集团的可互换电机驱动焊枪安装了力传感器;在整个焊接操作过程中,库卡KRC2机器人控制器利用集成在......
利用工业机器人进行浇注保证了高度的灵活性。机器人的运动借助一套专门的软件进行编程和控制。这些软件是由RobotecEngineering公......
机器人的3D仿真在机器人的研究中起着重要作用。本文通过运用3DS Max、OpenGL函数库和VC++6.0开发工具创建的虚拟实验环境为研究机......
日本东芝公司研制出一种六条腿的小型机器人样机(JETRO,Sep.1991),在任何方向上都能像动物一样行走而不改变姿势。该机器人的尺寸......
