机构设计与优化相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

机构设计与优化相关论文

仿生机器鱼研究的进展与分析

仿生机器鱼,作为一种高效、高机动的水下机器人,得到研究人员的广泛关注.介绍了国内外在仿生机器鱼推进机理和系统研制方面的主要......

期刊

仿生机器鱼推进机理机构设计与优化运动控制

六足机器人行走机构设计与运动仿真研究

足式机器人在复杂地形环境中的自主行走相关技术是机器人技术领域的研究热点。自然界中六足生物具有巧妙的生理结构和灵活的运动能......

学位

六足机器人机构设计与优化运动学与动力学分析行走运动规划运动仿真

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