机械避障相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

机械避障相关论文

猕猴桃株间机械避障除草机作业性能优化与试验

现有果园株间机械避障除草机针对树干直径不同的果树均采用同一刚性系数弹簧，无法适应不同直径树干弯曲载荷承受能力，树干直径较小的......

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除草机机械避障株间优化设计

空间机器人避障路径规划的C空间简化方法

针对空间机器人强力学耦合以及空间机械臂避障路径规划算法计算量大的特点，对空间机器人进行了力学分析，利用三维问题二维化策略，简化......

期刊

空间机器人机械避障路径规划 C空间动力学分析

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