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杂波未知条件下基于箱粒子滤波的CBMeMBer算法
针对杂波未知条件下,传统的势均衡多目标多伯努利滤波器(CBMeMBer)的序贯蒙特卡洛实现跟踪精度不高,且所需粒子数目过大,导致跟踪......
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多目标跟踪
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杂波未知
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势均衡多目标多伯努利
multiple target tracking
box particle
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