势均衡多目标多伯努利相关论文
大部分多目标跟踪滤波器都是假设目标及其量测符合隐式马尔可夫链(hidden Markov chain ,HMC)模型,而 HM C模型隐含的独立性假定在......
针对杂波未知条件下,传统的势均衡多目标多伯努利滤波器(CBMeMBer)的序贯蒙特卡洛实现跟踪精度不高,且所需粒子数目过大,导致跟踪......
针对CS-GM-CBMeMBer滤波算法跟踪性能受加速度极限值控制的问题,提出一种加速度极限值未知的机动目标跟踪算法。该算法基于GM-CBMe......
针对目标跟踪过程中量测噪声概率分布等先验知识无法准确获取的问题,提出一种基于风险评估的势均衡多目标多伯努利(RE-CBMeMBer)滤......
针对目标跟踪系统下量测噪声统计特性不准确甚至难以获取的问题,提出一种量测噪声统计特性自适应的高斯混合势均衡多目标多伯努利(......
在有重尾的过程噪声和量测噪声的影响下,高斯混合势均衡多目标多伯努利滤波器(GM-CBMe MBer)的滤波性能会明显下降。针对上述问题,......
大部分多目标跟踪滤波器都是假设目标及其量测符合隐式马尔可夫链(hidden Markov chain,HMC)模型,而HMC模型隐含的独立性假定在很......
大部分多目标跟踪滤波器都是假设目标及其量测符合隐式马尔科夫链(hidden Markov chain,HMC)模型,而HMC模型隐含的独立性假定在很......
外辐射源雷达自身不辐射电磁波,而是利用空间中已经存在的电磁信号对监控区域中的目标进行探测与跟踪。相比于传统主动雷达,外辐射......