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杆机构机器人相关论文
非连续约束变结构杆机构机器人:运动与控制的若干仿生基础问题
在非连续约束变结构机器人运动机构的仿生概念及模型研究基础上,系统分析这类机器人的机构学、冗余驱动下的运动协调、非连续接触......
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