柔性撞击系统相关论文
本文在柔性多体撞击系统动力学方程的基础上,将撞击看成是一种扰动,设计了一个稳定的控制器以使撞击扰动对控制输出的影响达到最小......
首先基于Euler-Bernoulli原理,建立了一柔性悬臂梁撞击系统的动力学方程,并给出了模态分析方法;然后在若干基本假定和定义的基础上......
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