柔性片相关论文
目的 提出一种新型柔性抓取机械手,解决当前抓取机械手结构复杂、驱动单元多、抓取目标物形状和材料受限的问题,确定末端执行元件—......
本文利用断裂力学中应力强度因子及能量释放率的观点,研究了柔性片撕裂试验,给出了临界撕裂力与临界应力强度因子(临界能量释放率)......