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中国制造2025的提出,对我国在新时代下的传统制造行业提出了更高的要求。随着国内工业基础的不断完善,人口红利相对削弱,制造成本......
本文结合国防科工委科研项目“柔性腕”，以开发柔性腕综合性能测试试验台数控系统为目标，采用数字控制、机器人控制、软件工程学等技......
RCC(Remote Center Compliance)手腕是一种经济实用的机器人辅助装置,可用于辅助机器人完成精密装配作业。它作为机械手手臂与末端......
文章主要致力于大位移误差补偿问题,对复合柔性腕的开发以及设计进行了有关结构方案的研究.针对柔性腕的特殊使用要求,在传统RCC(R......
文章针对柔性腕试验台,根据被测指标及精度要求,采用数字运动控制器、传感器及IPC等硬件设备,利用多媒体定时器和多线程技术,开发......
近日，英国巴斯大学教授Adelina Ilie带领的研究团队设计并构筑了一种新型体内葡萄糖监测系统，这种非侵入式的血糖监测系统，只需贴在手......
深入剖析了PYR型关节机构，在总结以往研究基础上集中解决该类手腕、关节机构的进一步小型化以及存在的刚度问题，研制出了新型PYR关节......
RCC是针对轴孔装配作业中插轴人孔作业和类似的插拔作业而设计的一种适从装置。主要对非线性有限元方法在RCC柔性腕的力学性能仿真......
介绍了某型发射装置插合机械手所采用的柔性元件——柔性腕的柔顺中心(RCC)的仿真测试方法。利用实测柔顺中心的原理,使用ANSYS命......
