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康复机器人为提高运动性功能障碍患者的生活质量做出了很大的贡献。下肢康复机器人通过模拟正常人的行走位姿,使下肢患有运动障碍......
针对起重机6自由度IRPMs柔索牵引并联机构运行过程中绳索特性及运动轨迹规划问题,建立6自由度柔索牵引并联机构运动学模型,采用运......