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面向外骨骼机器人的柔顺人机连接机构研究
随着社会的发展,各种因素导致的下肢运动功能障碍的患者日益增多。同时,随着生活水平的提高、医疗技术的发展,人口老龄化问题也日......
学位
外骨骼机器人
关节对准误差
柔顺人机连接机构
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