被动自由度相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

被动自由度相关论文

面向外骨骼机器人的柔顺人机连接机构研究

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学位

外骨骼机器人关节对准误差柔顺人机连接机构被动自由度穿戴舒适度

弹性外骨骼机器人髋关节设计与分析

针对目前下肢外骨骼机器人髋关节的设计存在着结构复杂、与人体耦合性较差的问题,将柔性机构的技术应用于外骨骼机器人的结构设计......

期刊

外骨骼机器人髋关节被动自由度弹性体对比实验

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