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国内外中风发病率和致残率都很高,近80%脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中上肢瘫痪产生的问题对日常生活的影响更为严重。患者不能......
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手作为人类活动灵巧性最高的器官,在我们的日常生活中发挥着关键的作用。但是脑卒中或者外伤术后等伤害经常造成手部功能障碍,给患......
机器人在非结构环境下作业会不可避免地与人或其它事物进行力的接触与碰撞,纯粹的刚性关节驱动存在一定的安全隐患,变刚度柔顺驱动......