插电式混合动力客车作为新能源商用车的重要组成部分,凭借其优良的燃油经济性与排放性受到了各大汽车厂商的追捧与市场的青睐。目......

针对现有捷联惯导的标定方法标定误差大,且部分参数的可观测性较差的问题,本文根据观测量的不同设计两种系统级标定方案,在误差传......

针对调制型捷联惯导系统（modulated strapdown inertial navigation system，MSINS），提出了惯性组件（inertial navigation unit，IMU）的在线......

目前,混合动力汽车作为汽车行业中最重要的节能驱动形式之一,正是全球业界研究的焦点。整车控制器作为混合动力汽车电控系统的核心......

激光捷联惯导系统中陀螺和加速度计误差是影响系统导航精度的关键因素,结合双轴旋转激光捷联惯导系统自身的结构特点,提出了一种以......