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基于能量成型的双足机器人解耦控制
研究带有膝关节和髋关节的双足机器人在3D(three-dimensional)空间稳定行走的控制器设计.通过构建概循环拉格朗日函数,将双足机器......
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双足机器人
零动态
概循环拉格朗日
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解耦控制
行走步态
零动态控制器
动态解耦
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