模态方程相关论文
本文密切结合了一种超冗余仿生象鼻机器人的研发需要,系统的研究了该机器人运动学与空间轨迹规划、控制系统的开发等相关理论设计方......
高空、长航时无人机因其广泛应用前景正成为国内外的研究热点。这类飞机普遍采用大展弦比布局,其非线性气动弹性问题尤为突出,非线性......
基于欧拉梁振动理论及最小二乘法,提出了利用B-样条函数逼近法识别桥上移动荷载。通过B-样条函数拟合桥梁挠度识别桥梁模态响应,由梁的......
采用Sanders薄壳理论和虚功原理推导了闭合旋转薄壳的几何非线性模态方程,其系数计算公式适合于用数值方法确定.用已有理论和解析结......
针对受压限制失稳结构,利用点接触、线接触屈曲模型,建立了杆在各种屈曲模态下的挠度曲线方程。通过求解曲线方程,可以得到发生限制失......
首先基于规范空间固体力学框架,重塑了含有多重屈服面模型的广义塑性理论,研究了各向异性广义塑性力学的基本规律,包括模态屈服面......
Static electromagnetic fields are studied based on standard spaces of the physical presentation,and the modal equations ......
在物体的异性子空间中研究了各向异性粘弹性力学,证明了对粘弹性介质,也存在运动方程及变形协调方程的本征特性,并由此得到相应的......
在物理表象的规范空间下研究了静电磁场方程,推导出了一阶模态形式的各向异性介质静电磁场的基本求解方程,从而得到了如下的理论结论......