模态耦合颤振相关论文
针对工业机器人结构非对称引起的主刚度方向难以确定、因刚度低导致的铣削过程中容易发生模态耦合颤振的问题,提出了一种机器人加工......
工业机器人越来越成为自动化生产中无法替代的重要设备,通常应用于焊接、搬运、装配、喷涂和抛光等操作。除此之外,以六自由度工业......
大型复杂构件的加工,相比于传统大型数控机床,使用工业机器人铣削系统具有生产柔性好、成本低等优点。但工业机器人的串联结构导致......
近年来工业机器人铣削加工得到了极大的推广。较好的灵活度与铰链结构使得模态耦合颤振较易发生。首先建立了考虑时滞现象、加工表......