受自然界中群体行为的启发,控制科学领域的学者们开始对非线性多智能体系统进行一致性研究。多智能体实现一致性所用时间是一致性......

随着全球社会老龄化的加剧,老年人中风而引起上肢功能障碍的现象不断增多。老年化引起劳动力短缺,使效率低下的传统上肢康复方法面......

针对多机械臂系统(cooperative manipulators system,CMS)位置和力的控制问题,本文基于机械臂动力学方程,构建了CMS模型,将反步法......

造纸过程是一个复杂的过程。它的控制参数易变,非常不稳定。针对造纸过程这一特点,设计人员采用过许多智能控制方法,如神经元网络......