基于PLC和模糊自整定参数的造纸烘干控制系统的开发

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造纸过程是一个复杂的过程。它的控制参数易变,非常不稳定。针对造纸过程这一特点,设计人员采用过许多智能控制方法,如神经元网络控制、专家控制、学习控制等。 本文从造纸技术的特点以及造纸工艺常用的控制策略、造纸生产工艺流程、PLC控制技术、PLC控制系统的组成、系统硬件选型与连接、PID控制算法及改进、模糊自适应技术等几个方面,做了全面细致的论述,在实际工程应用中遇到的问题也提出了相应的解决办法,并进行了比较,取得了一定的效果。 在同步控制系统的设计中,本文针对纸张在烘干过程中存在张力小、容易拉断的问题,通过PLC和变频器结合控制,再通过模糊自整定比例系数K_p进行PID运算来控制烘缸的速度,以达到系统的同步控制,在实际连续生产中得到了较好的评价。 烘箱温度控制系统是一个大纯滞后控制系统,我们采用了PID串级控制方法,有效地解决了这个问题。该串级控制系统内环控制压力变量,外环控制温度变量。 在系统调试运行过程中,综合分析电机转速、烘箱温度、张力辊位置以及纸张特性等一系列影响因素,整个控制系统完全达到了工艺控制要求。
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