风能和太阳能等清洁绿色的可再生能源出现,可以有效缓解人们对化石能源的依赖,同时也可以有效解决一些可再生能源丰富偏远地区的供......

传统的家电已经无法满足现代家庭的需要,人们需要能够自动获取外界信息、能与其它家电协同合作并具有智能化的信息家电(IA),因此信......

具有冲突和对抗性的微分对策问题在军事领域有着重要的地位。强化学习以其良好的学习性能在复杂非线性系统和多智能体领域受到了广......

随着城市化进程的加快和汽车工业的发展，现有城市道路的通行能力与不断增长的交通需求之间的矛盾变得日益尖锐，交通拥挤现象日益突出......

随着用户对高速率无线数据业务的需求的增长,分层异构网络应运而生。尽管分层异构网络能有效提高网络容量,但当小蜂窝密度增大或宏......

由于网格资源的自治、分布、异构和动态变化等特性，如何有效地管理和调度资源是网格计算领域中的一个关键问题，至今仍未得到满意的解......

传统的强化学习算法只能解决离散状态空间和动作空间的学习问题。论文提出一种模糊强化学习算法，通过模糊推理系统将连续的状态空间......

世界各国的电力工业市场化改革正在逐步深入。目前,我国正在积极建设区域电力市场,进行“厂网分开、竞价上网”,发电侧市场实行竞......

随着炼焦化学工业的进步，如何对焦炉集气管压力进行有效的控制成为制约行业发展的瓶颈。在炼焦生产过程中，集气管压力稳定与否，影响到......

近年来,随着汽车电动化、智能化技术的快速发展,节能与新能源汽车的能量利用效率得到了大幅提升。与此同时,政策与法规对车辆的能......

自上世纪以来,电力行业改革席卷全球,美国、英国等国家纷纷加入进来,中国也不例外。近些年来,智能电网的发展需要市场进一步提高能......

The problem of passive detection discussed in this paper involves searching and locating an aerial emitter by dualaircra......

以地面自主车辆(UGV)为实际应用背景,提出了一种基于多层Morphin搜索树的局部路径规划算法.该算法结合车辆非完整性约束构造多层Mo......

路径规划是AGV控制系统中的关键技术。文章在分析了AGV路径规划方法的基础上,对于未知环境下AGV的局部路径规划问题,设计了一种改......

本文研究了一种关节履带式搜救探测移动机器人系统。中国是一个自然灾害和社会事故多发的国家,煤矿事故、泥石流、台风等时有发生......

随着城市化进程的加快和汽车工业的发展,现有城市道路的通行能力与不断增长的交通需求之间的矛盾变得日益尖锐,交通拥挤现象日益突......

多机器人协作是研究机器人领域的一项重要课题。由于多机器人协作可以完成单机器人无法完成的工作,因此越来越多的学者专注于多机......

我国是全球最大的汽车生产国和消费国,车辆已成为城市的重要组成部分。随着我国经济的发展,城市人口不断增加,在百万人口以上的大......

将模拟退火算法的Metropolis准则用于平衡模糊Q学习中探索和扩张之间的关系，提出基于Metropolis准则的模糊Q学习算法Simulated Anne......

建立双机协同被动探测的任务模型，运用模糊理论对问题状态空间进行泛化，针对不同的探测阶段给出了目标转移函数的不同形式，通过合理定......

多机器人系统的行为学习是提高机器人适应能力的一种途径.在机器人行为学习过程中,难于得到比较理想的监督学习的教师信号,因此该......