双机协同相关论文
多机协同作战已经成为当前和今后一段时期的主要作战样式．在分析空战对抗中面临的复杂电磁环境、雷达跟踪干扰源等问题的基础上，提出......
再制造是发展循环经济、建设资源节约型和环境友好型社会的重要措施之一。目前国内的钻头修复受制于技术限制,通常使用人工对其进......
雷达是战场上重要的装备,它的出现使现代战争格局发生了重大改变。在对地面动目标进行检测时,由于机载双基地雷达比单基地雷达更有......
2对2的情况很复杂,交战的结果常常更多地随着长僚机协调、飞机体积和机组成员的数量等因素而转移,而战斗机的性能指数对其影响较......
针对仅有角度测量的双机协同三维机动目标跟踪定位路径规划问题提出基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)和定位精度几何分布(GDOP)的优化算......
为了满足工程建设日益大型化的发展，两台以及多台起重机共同作业的需求日益增强。设定了起重机双机协同模型，使用飞思忙尔MC9S12DGl2......
在直升机投雷时敌潜艇采取机动规避和噪声干扰等对抗措施前提下,对直升机双机协同鱼雷攻潜过程进行了描述,建立了潜艇参数计算模型......
根据双机被动传感器接收到的空中目标俯仰角和方位角，利用非线性滤波算法即可估计出目标的位置和速度等运动参数。建立了双机协同对......
为了修正中远距空空导弹惯性中制导过程中的导航误差,提出了采用双机协同的指令修正惯性中制导方法。首先,建立中制导段的运动方程......
主要针对单机探测性能对导弹攻击区的限制,对双机协同作战模式下的导弹协同攻击区进行研究,并分析了双机协同攻击时制导约束条件,......
杭钢转炉铁水预处理厂房建筑工程，AB跨共有18根混凝土柱子，每根重量都超过110吨，最重的达到122吨，若采用常规捆绑式吊装，吊装难度会相当......
随着制造业的产业升级,智能焊接机器人工作站已经进入快速发展的黄金时期。复杂空间曲线路径规划是焊接机器人工作站的重要任务,需......
四旋翼无人机是近些年兴起的具有较强综合性的学科,随着微小型控制系统的不断发展以及集成了自动化控制、计算机仿真、智能算法等......
介绍了在两条相向运行的吊篮输送线间实现完全移载作业的吊篮跟踪移载机控制系统.重点就跟踪方式、双机协同及安全系统进行分析,提......
上跨在建铁路深路堑公路桥箱梁提升吊装具有起重机走行区域小、吊臂作业空间受限、吊装距离和高度要求高的特点,吊装作业难度大、......
针对单机对地攻击在威胁区内停留时间久,武器受目标对抗措施影响命中率低而无法完成既定任务的问题,在研究基于效费比的单机空地武......
针对单机对目标被动定位跟踪不具有完全可观测性,建立了双机协同探测定位跟踪模型,利用双机探测到的目标方位角和俯仰角,结合非线......
跟踪地面目标是无人机在应用阶段需要面临的重要任务之一,具有重要理论意义和工程应用价值。在现有无人机跟踪制导律的研究基础上,......
传统的双机协同组网目标定位模型中，滤波方法大多为交互式多模型算法。交互式多模型算法的缺陷为需要目标机动先验模型，且模型个数的......
针对反潜直升机单机单设备搜潜能力不足的问题,提出双机使用吊放声呐与声呐浮标进行协同多基地搜索的方案,分析了吊放声呐-浮标双/......
在双机协同的无源定位算法中,角度信息有着非常重要的作用。为解决双机无源定位问题,提出了一种只利用角度信息的定位模型,并同时......
测向交叉定位技术是协同定位常用方法，针对双机协同测向交叉定位算法及其定位精度进行理论研究和仿真分析。首先给出了交叉定位造成......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
文章主要对高压变频器在双Y绕组同步电机中的应用进行了研究分析,介绍级联型高压变频器的拓扑结构,同时根据双Y绕组同步电机的数学......
在无源定位中,基于角度信息的双机协同定位方法具有参数少、精度高和灵活性好等优点。但在辐射源日益密集的战场环境中,对多个目标......
在我国信息化军事变革的进程中,部队对数字化高炮火控系统具有强烈需求,但目前大量旧式高炮列装,短期内仍将担负防空的重要任务。......
本文以采用复合制导的中远距离空空导弹为研究对象,针对其在中末制导交班时刻对目标的截获概率问题,采用建模仿真、蒙特卡洛打靶等......
本文介绍了一种借助RobotStudio软件构建机器人搬运、焊接等多功能于一体的双机协作工作站虚拟仿真方案。首先,利用SolidWorks三维......
期刊
针对双机协同对地面或海面缓慢移动目标进行精确定位的需求,给出了双站协同定位的工作原理、定位流程及模型,从理论上推导了三维空......
分析了基于测向交叉定位的双机协同无源定位原理,构建了误差模型,给出了影响定位误差的因素。并从双机定位基线、目标机进入距离和......
由于现代化反潜战争的需要,舰载双机协同定位变得越来越重要。通过建立欧拉方程和微分方程,巧妙地给出了反潜双机协同定位过程中绝......
建立双机协同被动探测的任务模型，运用模糊理论对问题状态空间进行泛化，针对不同的探测阶段给出了目标转移函数的不同形式，通过合理定......
