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基于粒子群算法的四足机器人静步态优化方法
针对四足机器人机身因实现平衡稳定而进行横向调整的静步态稳定性规划问题,提出了一种新的基于粒子群算法的四足机器人机身横向调......
期刊
四足机器人
粒子群算法
横向调整参数
躯体稳定性
静步态
quadruped robot particle swarm optimization(PSO) la
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