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对随机海浪干扰作用下的船舶横摇主鳍／襟翼鳍联合减摇系统进行Ｈ〈，∞〉控制设计研究。将伺服系统动态环节视为比例环节和系统的不确定性分别进行Ｈ〈，∞〉控制设计。仿真结果表明，两种处理方法设计的Ｈ〈，∞〉控制器均具有较好的控制效果，有效抑制了海浪干扰，同时降低了控制器的阶次，达到了设计的目的。
H<,∞>控制理论用于船舶横摇减摇系统研究
【摘 要】
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对随机海浪干扰作用下的船舶横摇主鳍／襟翼鳍联合减摇系统进行Ｈ〈，∞〉控制设计研究。将伺服系统动态环节视为比例环节和系统的不确定性分别进行Ｈ〈，∞〉控制设计。仿真结果表明，两
【机 构】
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滨工程大学自动化学院
【出 处】
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2000年中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2000年期
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