横纵向控制相关论文
针对智能汽车在复杂路径下跟踪效果不佳的问题，考虑车辆横纵向动力学耦合作用，提出一种横纵向控制驾驶员建模方法。首先，根据道路条件......
智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,为解决道路交通问题提供了一种新途径,其运动控制是实现智能行为的前提和基础,因此,智能......
为提高智能电动汽车(IEV)轨迹跟踪精度和稳定性,提出了一种考虑前馈控制和转角补偿的线性二次调节器(LQR)—双比例-积分-微分(PID)......
摘 要：为了提升智能驾驶汽车行驶性能，该文针对传统运动控制和新型运动控制分别进行了论述，其中，传统运动控制将运动解析为纵向运动、......
为实现在野外施工过程中多辆震源车以车队形式跟随行驶,采用领航驾驶模型,采取实时记录领航车行驶的自身状态信息,即时发送给后续......
针对智能车辆运动控制中的多种复杂动力学约束及性能需求,提出基于模型预测控制算法的横纵向综合控制方法,分别设计横向和纵向控制......
针对智能车横纵向控制中路径跟踪精度、行驶稳定性以及乘坐舒适性等问题,提出了基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法。速度......
在现代汽车智能化发展的大趋势下,高级驾驶辅助系统(ADAS)在车辆上的配置率逐年增高,成为汽车最终走向无人驾驶的重要一环。自适应......
科技进步与社会的发展让人类对于车辆的安全、效率以及舒适等方面的要求蒸蒸日上。伴随汽车电子、计算机、智能自动化、人工智能以......
随着机器人技术和汽车技术的发展,无人驾驶汽车的研究成为热点,尤其在智能交通和军事领域有着广阔的应用前景。作为无人驾驶技术的......
该文建立可准确表征智能车辆横纵向动力学行为特性的数学模型,揭示智能车辆行驶过程中的耦合机理。在此基础上,针对智能车辆具有强......
