欠驱动桥式吊车相关论文
针对欠驱动桥式吊车系统，提出了一种基于分段能量分析的桥式吊车镇定控制器设计方法．具体而言，首先通过对系统特性进行分段分析构造出......
桥式吊车是一类非线性、强耦合、多变量的复杂欠驱动机械系统,其控制器设计具有一定的难度;针对桥式吊车的防摇定位控制问题,提出......
