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行人轨迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)是一种无需参考基础设施的定位导航方法,由步数检测(step detection,SD)和步长估计(......
科技的进步和社会的发展促使人们对于高精度的定位和导航的可靠性需求日益增加。全球定位系统(Global Positioning System,GPS)在......
随着智能移动终端、智能穿戴设备以及基于惯性传感器的行人定位导航系统的快速发展,针对这些设备和系统中的计步需求,大量有关基于......
针对室内定位惯性导航算法存在累积误差的问题,提出了一种基于运动姿态识别的行人惯性导航算法。在捷联惯性导航算法的基础上,引入......
针对基于MEMS惯性测量单元的行人航迹推算中步数检测方法仅利用单一的加速度信号检测精度较低的问题,提出一种多源信息自适应步数......
在穿戴腰式行人导航系统中,行人做弯腰、上下蹲等原地起伏动作时会引起传统峰值检测法步数检测误差。为补偿此项误差,在对人体腰部......
根据人体行走的特点,设计了一种基于MPU6050加速度传感器的自适应采样计步器。该计步器通过MPU6050加速度传感器采集步态信号,运用......
为解决人体运动过程中手腕摆动对步数检测干扰的影响,提出了一种区域峰值步数检测算法。该算法根据人体运动时的加速度信号特征,使......
惯性导航系统中,行人航迹推算(PDR)算法在位置解算中至关重要,其中步数统计准确程度直接影响行人的定位精度。针对传统波峰-阈值检......
针对室内定位精度不高的问题,通过融合多惯性传感器定位技术和WiFi定位技术,提出一种基于多惯性传感器和WiFi定位结合室内定位方法......
对于运动量的记录和分析有助于更好地锻炼,提高运动的质量。本文设计一套具有一定抗干扰能力的高精度计步算法,通过引入区域峰值检测......
肥胖症已经成为21世纪人类面临的最严峻的公共卫生危机之一,而由此引发的高血压、高血脂、高血糖、心脑血管病等并发症也越来越威胁......
为了研究了人体的运动方式,将人体运动分为前向、侧向和竖向3个方向,构建了人体运动的数学模型。该模型采用腕式运动计步器的加速......