步行轮相关论文
本文对步行轮式气垫车的稳定性、操纵性和行驶方向稳定性进行了理论分析;建立了该车的操纵性运动微分方程;得出了该车转向阻力矩的......
提出了一种新型步行轮式气垫车,并对该车的动力性能进行了理论分析。该车对于松软地带农业耕作、牵引、运输以及沼泽、海涂地带的......
本文对4×2、4×4型步行轮车辆在松软地带的动力性能进行了理论分析,建立了驱动力P_q,滚动阻力P_f,牵引力P_T和行走效率η的数学模......
在对模型车试验的基础上，提出了步行轮式气垫车系统需求功率匹配模型和最佳匹配关系的概念。通过速度品质系数和载荷品质系数将垫升......
设计了一种能够将加圆轮和叶片轮方便地使转换的新型步行轮机构，有效地解决了相关农机具田间作业和路面步走困难的问题。台架试验表......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
本文简要介绍了一种新型的行走机构──机械传动式步行轮的研究工作。新型步行轮通过偏心轮的转动带动轮腿的伸缩，保持轮心到地面的......
对仿步行式气垫车辆的转向进行了运动分析和受力分析，给出了仿步行式气垫车实现稳定转向的条件，仿步行式气垫车用双向液压马达驱动、......
介绍步行轮的室内动力能试验和水田现场牵引试验简要情况与试验结果，对理论计算值与实测值作了相应比较，试验结果表明：步行轮在具有一......
在步行轮研究过程中，曾多次设计试制步行轮样机，根据机械原理分析结果和设计试制实践，对步行轮的设计积累了一定经验，文中主要介绍关键......
在推导步行行轮轮脚运动轨迹方程和包络线方程的基础上，分析了步行轮在软地面上行驶时轮脚刺孔的形状和大小、包络线的长度和位车以......
对步行轮轮脚与土壤相互作用的动力学进行了理论分析，运用土力学中的补动土压力理论推导了描述步行驱动力、滚动阻力、支承力和行走......
研究了步行轮式气垫车在软路面行驶转向时，插入土壤的车轮与土壤间相互作用以及围裙系统与地面干涉产生的转向阻力矩，提出了车辆转向......
通过对步行轮式气垫车在松轮土壤上运行状态分析，首次提出了该种车辆最佳飞高的定义，得到了随土壤条件变化时功率的消耗模型，并求出了......
分析了步行轮式气垫车垫系统悬架起伏刚度的影响因素和步伐行轮，半行步轮对步行轮式气垫车振动的激励特性，文章还介绍和分析了步行轮......
该文对行轮式气垫车由行轮及围裙系统产生的行驶阻力进行了理论分析，并对气垫车围裙系统产生的地面干扰阻力进行了试验研究，为步行轮......
步行轮式气垫车是为解决特殊软地面膜通过性而研制一种新型运输工具，本文阐述了步行办式气垫车与常规车辆设计的不同之处，总结了研制......
针对二级半转机构步行轮结构比较复杂的不足,提出基于半转机构的内啮合分置腿式步行轮方案,改转臂的外啮合传动为内啮合传动,同时......
拖拉机橡胶轮胎既消耗稀奇资源橡胶。时见打滑又浪费能源而影响作业,还有经常充气甚至爆胎、补胎的烦恼。对此,科技人员都在苦寻新......
生物经过长期与自然环境进行物质、能量及信息交换，造就了适应生态环境的生物系统和生存本领许多科学技术难题在生物界已经获得圆满......
步行轮具有出色的越障能力，受到科研工作者的重视和研究。为越过障碍物范围更广，行走机构设计成可变直径为佳，通过拟定设计要求，提出变......
为克服普通车轮结构在非结构化地形上越障能力和腿式机器人在结构化地形上移动速度方面的不足,基于张拉整体结构自适应、自稳定、......
月球车移动系统是月球车最重要的子系统之一,其性能的优劣直接关系到月球车能否顺利完成规定的探测任务。同时,月球车移动系统也是......
随着地球环境和资源问题的日益加剧,宇宙其他星系资源的探索和开发迫在眉睫。作为距离地球最近的星球——月球成为人类近代深空探......
中国高等院校在培养大批专业人才的同时,还承担着国家重大科技项目的研究和开发。围绕2012年中国的第一个软着陆器将登陆月面的目......
