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光学镜面研抛机器人动态特性及振动控制研究

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双转子研抛系统混联机器人弹性动力学结构优化残余振动控制

基于应变重构柔性梁变形测量与残余振动控制

包含柔性单元的柔性机构相对于传统的机械刚体机构,通常具有更高自由度,连续变形能力强,环境适应性强的特点,但是柔性机构通常存在......

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柔性梁变形测量场重构残余振动控制

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