水下滑翔蛇形机器人相关论文
水下滑翔蛇形机器人是一种结合了水下滑翔机和仿生水下蛇形机器人的新型仿生机器人。正是由于这种结合,使其既具有水下滑翔机低能......
研究了一种强化学习算法,用于水下滑翔蛇形机器人的滑翔运动控制.针对水动力环境难以建模的问题,使用强化学习方法使水下滑翔蛇形......
本文介绍了蛇形机器人的仿生学背景和发展趋势。经过对比蛇形机器人和水下滑翔机的研究现状,总结了蛇形机器人和滑翔机各自的优点......
为了实现水下滑翔蛇形机器人滑翔轨迹的稳定控制,针对机器人的外形和尺寸受限问题,对机械结构进行了设计与分析.基于所设计的机械......
结合水下滑翔机在海洋中的较强续航能力,以及蛇形机器人在水中的良好机动性能,研制了一种具有两者特性的新型水下滑翔蛇形机器人,......
