水下激光雷达相关论文
在激光雷达的水下应用中，由于水体对光的吸收和散射作用使得激光在水下的传输复杂多变，尤其是后向散射所造成的噪声会降低目标对比度......
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模拟了调制脉冲激光雷达在水下的探测信号,利用快速独立元分析方法(FastICA)的迭代算法将探测信号中的目标与后向散射信号分离,恢......
抑制水体后向散射并提高目标分辨率是水下激光雷达探测的关键技术。基于最小递归二乘法(RLS)提出了一种对回波信号自适应滤波的方......
液压飞头水下对接质量很大程度上受水下机器人（ROV)定位导航精度的制约。针对对接过程中声学传感器的作用距离无法覆盖、图像传感器......
激光雷达技术已广泛应用于水下目标探测、识别和海底测绘等领域,然而,水体对于光信号的散射和吸收作用严重影响了探测系统的性能。......
