水中机器鱼相关论文
在国际水中机器人大赛全局视觉“水中救援”项目中,为了以最短时间攻克难度最大的5号支柱,根据机器鱼头部、身体和尾部的特点,该方......
为充分利用水流、水层密度差等水下条件来游动以达到节省电量、增大航程的目的,介绍了一种综合多种运动模式于一体的水下机器鱼设......
针对于水中机器鱼策略的变更,提出一种基于弦端点法的水中救援优化策略,通过作辅助圆弦中垂线的方法给机器鱼具有很好连贯性且逐渐......
针对比赛平台模拟有水波扰动,使得点球策略的编写变得困难等问题,为了减轻水波对点球策略的不良影响,在综合单鱼点球和多鱼协同点......
为了找到机器鱼在游动过程中每一时刻适应当前速度的最佳方向档位，笔者基于PID算法，提出了一种水中机器鱼方向档位的控制方法。分析P......
