【摘 要】
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针对于水中机器鱼策略的变更,提出一种基于弦端点法的水中救援优化策略,通过作辅助圆弦中垂线的方法给机器鱼具有很好连贯性且逐渐逼近最佳击球点的一系列目标点。机器鱼可以
【机 构】
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宿州学院信息工程学院,宿州学院智能信息处理实验室
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针对于水中机器鱼策略的变更,提出一种基于弦端点法的水中救援优化策略,通过作辅助圆弦中垂线的方法给机器鱼具有很好连贯性且逐渐逼近最佳击球点的一系列目标点。机器鱼可以利用它救援行动兼备速度性和连贯性以提高寻找目标点的效率。实验结果表明该算法能使机器鱼在寻找目标点时游动路径更短、轨迹更光滑,显著提高成功救援效率。将来仿生机器鱼可以代替人类在更为复杂的水中环境完成各项艰巨的救援任务。
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