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在混凝土斜拉桥施工控制中,结构体系不断变化,求解规模大,影响因素多,使得计算模型复杂。针对该问题,建立多目标、多约束的优化模......
由中国农机院负责和参加的十项科技成果(农机部分)获1986年机械工业部科技进步奖。其中一等奖两项、二等奖两项和三等奖六项。简......
利用Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理来消除约束反力，并通过引入Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子释放约束，得到了机械臂正动力学非递推形式的计算模型．由于在这种模型中引进了一些冗余计算，因......
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