波浪干扰相关论文
研究了水面波浪对水下拖缆的干扰。首先基于集中质量法给出了三维非均匀拖缆在规则波作用下的数学模型,然后通过四阶龙格库塔方法......
通过运动方程估计潜艇的垂向速度，对潜艇垂直面运动的ＭＩＭＯ非线性系统直接进行变结构联合操舵控制规律的综合，系统地研究了潜艇在深水及近......
目前,海洋水质污染现场在线监测技术主要有两个发展方向,一个是化学传感器法,另一个是“水下微型实验室”法。国家863计划项目“走......
海面红外搜索与跟踪系统是一种被动式的红外探测系统，主要用于自主搜索、检测、获取、跟踪和指定潜在目标,具有隐蔽性好、抗电磁干......
无人水面艇在路径跟踪过程中容易受到波浪环境的干扰,针对该问题提出一种基于可变船长比的直线路径跟踪方法。建立了固定双桨无人......
滩浅海地震勘探具有特殊性，复杂的地表条件、波浪干扰、潮汐影响等因素使地震施工异常困难，水流引起检波点偏移等问题，导致地震资料品......
研究了水面波浪对水下拖缆的干扰。首先基于集中质量法给出了三维非均匀拖缆在规则波作用下的数学模型，然后通过四阶龙格库塔方法进......
对三维潜标拖缆在规则波作用下的动力响应进行了研究,首先基于集中质量法给出了缆绳在规则波作用下的控制方程,然后提出了两种不同......
针对信天翁近海面的飞行条件,研究信天翁能在大风浪中高效飞行的力学机理.将信天翁简化为二维机翼,采用势流理论的面元方法,重点研......
利用Ｈ＾∞控制理论对船舶减摇鳍横摇姿态控制系统进行了混合灵敏度设计，并针对船舶减摇鳍系统的特殊性，解决了Ｈ＾∞控制器设计中与该系统不......
水下机器人是一个典型的强非线性、强耦合和不确定系统，其精确的运动模型通常难以获得。而当水下机器人近水面航行时，复杂的波浪干扰......
智能水下机器人（AUV）在近水面的运动中,由于波浪干扰力的作用,运动状态会发生明显变化,其近水面的定深控制是比较困难的。本文设计了......
水下拖曳系统作为一种有效的水下探测平台,广泛应用于海洋资源勘探、地球物理学测量及军事等诸多领域,为各种海洋探索活动提供了有......
针对主动反舰声引信可能遇到的波浪干扰进行分析,采用多个具有均匀分布随机相位的谐波分量叠加的方法,建立了随机波浪的数学模型,......
